在安裝六維力傳感器的過程當中需要注意什么問題？
點擊次數：928 更新時間：2020-03-18
六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器（由三軸加速器與三軸螺旋儀組成），它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成：
1、三軸加速器首先檢測橫向加速，再檢測角度旋轉和平衡。
2、三軸加速器就是感應XYZ（立體空間三個方向，前后左右上下）軸向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，從而實現類似賽車加速的操作。
3、三軸陀螺儀是分別感應Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的Quan方位動態信息。
產品特點：
1、專為工業機器人設計的六維力傳感器。
2、一體化數字式設計，內部集成信號采集處理模塊，可直接輸出力值/力矩值。
3、大扭矩測量范圍，尤其適合用作工業機器人腕力傳感器。
4、結構解耦設計，維間耦合小。
5、支持485/CAN//USB/UDP/Ethercat通訊，方便集成使用。
6、與國內外同類產品相比，具有優的性價比。
在安裝六維力傳感器的過程當中需要注意什么問題：
1、
六軸力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材，所以出現任何一點震動導致的沖擊或者是發生掉落的情況都會導致出現非常大的數據輸出誤差。因此，安裝六軸力傳感器要做到輕拿輕放。
2、在進行加載裝置設計或者是安裝的時候，要確保加載力的受力和稱重傳感器的受力線是相重疊的，確保傾斜的符合和偏心符合的影響達到低狀態。
3、假如使用的是六軸力傳感器，在安裝底座的時候要使用水平儀進行調整，達到水平狀態才能安裝。如果是安裝多個傳感器一起進行測量，那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個水平面上。這樣的發就可以確保任何一個傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時，在加載裝置的兩側還需要假裝銅編織線制作而成的旁路器。
4、在安裝六軸力傳感器的時候，在其表面還需要涂抹凡士林，這樣可以很好的避免出現化學腐蝕。另外還要盡可能避免太陽光的長時間直接照射，或者是環境溫度有非常大的變化。
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